Fundada en 1720 por Fray Joseph de Cadiz, LA MISIÓN NUESTRA SEÑORA DEL CARMEN nace del espíritu de las misiones capuchinas en Venezuela entre los siglos xv y xviii, así como de la arquitectura colonial: salones encerrados entre paredes de adobe y techos de caña brava y teja, frescos corredores y patios cobijados por frondosos árboles, reconstruido bajo la dirección de la arquitecto Claudia Rodríguez.

En la capilla y el pequeño museo atesoran colecciones de monedas, antiguos mapas de la Venezuela colonial, objetos religiosos, artículos de uso diario manipulados por los monjes, vasijas indígenas y adobes; huellas de un pasado histórico adormilado en el presente.